[发明专利]基于RBF神经网络和PID闭环控制相结合的木材干燥过程中的温度和湿度控制方法无效
申请号: | 201110381944.4 | 申请日: | 2011-11-25 |
公开(公告)号: | CN102393770A | 公开(公告)日: | 2012-03-28 |
发明(设计)人: | 任洪娥;陈龙;徐达丽 | 申请(专利权)人: | 任洪娥 |
主分类号: | G05D27/00 | 分类号: | G05D27/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于RBF神经网络和PID闭环控制相结合的木材干燥过程中的温度和湿度控制方法,涉及木材干燥过程中的温度和湿度控制方法,它是为了解决现有的基于PID控制方法的木材干燥控制方法的控制性能差的问题。它基于RBF神经网络和PID控制相结合的方法对木材干燥室内的进行温度和湿度的闭环调节,温度和湿度的控制性能好;并且本发明能够提高控制系统的自适应能力和鲁棒性。本发明适用于木材干燥过程中。 | ||
搜索关键词: | 基于 rbf 神经网络 pid 闭环控制 相结合 木材 干燥 过程 中的 温度 湿度 控制 方法 | ||
【主权项】:
基于RBF神经网络和PID闭环控制相结合的木材干燥过程中的温度和湿度控制方法,其特征是:所述控制方法通过循环执行以下步骤实现:步骤一、采用热电偶采集木材干燥室内的温度y1,并将所述温度y1与系统输入的温度值yr1进行运算,获得温度控制量,并将所述温度控制量同时输入至温度PID控制器和温度神经网络NN1;采用含水率探头采集木材干燥室内的湿度y2,并将所述湿度y2与系统输入的温度值yr2进行运算,获得湿度控制量,并将所述湿度控制量同时输入至湿度PID控制器和湿度神经网络NN2;步骤二、温度神经网络NN1根据温度控制量估计温度比例系数kp1、温度积分系数ki1和温度微分系数kd1,并将所述三个系数输入至温度PID控制器;湿度神经网络NN2根据湿度控制量估计湿度比例系数kp2、湿度积分系数ki2和湿度微分系数kd2,并将所述三个系数输入至湿度PID控制器;步骤三、温度PID控制器根据步骤二中的温度比例系数kp1、温度积分系数ki1和温度微分系数kd1调整温度控制量u1,并根据温度控制量u1控制木材干燥室内的加热器加热;湿度PID控制器根据步骤二中的湿度比例系数kp2、湿度积分系数ki2和湿度微分系数kd2调整湿度控制量u2,并根据湿度控制量u2控制木材干燥室内的加湿器加湿;返回执行步骤一,实现木材干燥过程中的温度和湿度的闭环控制。
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