[发明专利]移动作业机器

摘要

一种移动作业机器。在例如移动起重机的横向外伸支架中，布置针对延伸长度的非接触式位置传感器，且依据当前测量的值来限制移动起重机的操作范围。确切地说，位于非常扁平的外壳中的非接触式磁力控制的位置传感器可良好地布置在特定伸缩轮廓之间，而不会有损坏的风险。

主权项

一种具有横向支撑装置的移动作业机器，其包括：至少一个可横向伸缩的横向外伸支架(1)，其具有外部轮廓(2)及支撑在其中的至少一个内部轮廓(3，4)；一个相应的支撑基座(5)，其可在所述横向外伸支架(1)的最内轮廓(3，4)的自由端处在向下方向上延伸；至少一个相应的位置传感器(6)，其位于所述横向外伸支架(1)的可相对于彼此伸缩的各对轮廓的相应两个轮廓之间，其中所述位置传感器(6)连续测量所述内部轮廓相对于所述外部轮廓的延伸长度L，其中，与所有位置传感器(6)耦合且包含计算算法的控制件(9)基于由所述位置传感器(6)当前报告的所述延伸长度L来自动限制所述作业机器的操作参数，尤其是自动限制起重机的最大延伸度及/或最大负载。