[发明专利]一种补偿风力发电机组转矩调节滞后的控制装置和方法

摘要

一种补偿风力发电机组转矩调节滞后的控制装置和方法，该控制装置包括风力发电机组、变桨距机构、参数检测模块、主控制器、过压保护模块和变频控制器。本发明通过提出补偿风力发电机组转矩调节滞后的控制方法，减小转矩调节对整机的影响。一方面，该发明中加入前馈环节，大大消除了由转矩控制引起的滞后和随机风速对系统控制品质的影响，优化了机组的功率输出，提高了风机控制子系统的响应速度，另一方面，加入阻尼器以减少载荷冲击对机组传动链的影响。通过本发明，可以减小转矩控制引起的风电机组响应滞后和对传动链载荷的冲击。

主权项

一种补偿风力发电机组转矩调节滞后的控制装置，其特征在于：包括风力发电机组、变桨距机构、参数检测模块、主控制器、过压保护模块和变频控制器；所述变桨距机构包括变桨电机，电动推杆和变距轴，变桨电机通过电动推杆和变距轴连接桨叶根部偏心盘；所述过压保护模块包括DSP、电压互感器、电流互感器、RS232接口、RJ45接口、调理单元、主控器、存储器、网络接口芯片、网络接口驱动芯片和端口隔离器件；风轮通过主轴与齿轮箱连接，齿轮箱通过联轴器与发电机相连，参数检测模块的输入端分别通过温度传感器、测量桨距角的绝对值编码器和测量发电机转速的增量式编码器与齿轮箱、变桨电机和发电机连接，风轮通过码盘和接近开关与参数检测模块输入端相连，以测量风轮转速，参数检测模块的输出端通过I/O模块和交换机与主控制器的输入端相连，主控制器的输出端通过交换机分别与变桨距机构的输入端和变频控制器的输入端相连，变频控制器的输出端分别连接转子侧变流器和电网侧变流器的输入端，转子侧交流器的输出端连接发电机的转子，电网侧输出端与变压器相连，输入三相电网。