[发明专利]一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置

摘要

本发明提供了一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置，该装置包含硬件部分和软件部分，硬件部分以主处理器模块为中心主要用来处理各种数据，道路信息依靠摄像头模块采集，GPS主要接受定位信息与时间信息，CAN作为整体信息传输总线连接主处理器与地面自主设备上的传感器节点进行信息的交互，存储设备模块用来存储实时处理的数据以及安装软件，连接在主处理器模块上的显示模块显示信息，串口模块实现该装置的信息传输，无线网络模块实现无线通信；软件部分分为操作系统、驱动程序、上位机与算法程序，主要用来操作硬件进行视频图像采集并得到识别结果。本发明具有高可靠性、低功耗、运算速度快、资源丰富、成本低、可进行实时处理等优点。

主权项

一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置，其特征在于：该装置包含硬件部分和软件部分，硬件部分含有摄像头模块(1)、TVIN模块(2)、GPS(3)、CAN(4)、主处理器模块(5)、存储设备模块(6)、显示模块(7)、串口模块(8)、无线网络模块(9)和电源模块(10)；硬件部分以主处理器模块(5)为中心，道路信息主要依靠摄像头模块(1)进行采集，然后通过TVIN模块(2)送给主处理器模块(5)进行识别处理，GPS(3)主要接受定位信息与时间信息然后送给主处理器模块(5)进行判断处理，CAN(4)作为整体信息传输总线连接主处理器模块(5)与地面自主设备上的传感器节点进行信息的交互，存储设备模块(6)与主处理器模块(5)连接，用来存储实时处理的数据以及存放安装软件；连接在主处理器模块(5)上的显示模块(7)主要用来显示摄像头采集来的道路信息与GPS(3)采集的信息，串口模块(8)把主处理器模块(5)与地面自主设备中的其他处理器模块相连接进行信息传输，无线网络模块(9)连接着主处理器模块(5)使得主处理器模块(5)与附近其他地面自主设备进行无线通信，电源模块(10)则是为整个装置提供电源供应；软件部分分为操作系统、驱动程序、上位机与算法程序，操作系统主要是运行在主处理器模块(5)中的软件程序，为整个装置的软件运算提供软件平台；驱动程序抽象的连接着硬件部分，驱动硬件部分工作；上位机为硬件部分采集的信息提供一个人机交互界面实现在操作系统上的C语言界面程序；算法程序是实现道路识别方法的核心程序，算法程序主要运行在操作系统之上计算出识别结果。