[发明专利]永磁恒制动外筒少齿差减速卷扬机

摘要

本发明涉及起重卷扬机技术领域，一种永磁恒制动外筒少齿差减速卷扬机，包括底座上左右机架、绳筒、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接内齿圈，内齿圈外端联接外端盖，内端联接内端盖，联接件内装有少齿差减速部件，右机架内孔联接圆机壳，所述永磁电机包括电机机座、定子、永磁铁、中空转子及转子轴，电机机座联接在圆机壳上，联接件内装有制动件，永磁电机、制动件、减速部件同轴；制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，绳筒一侧辐板内花键与输出轴外花键滑配，绳筒用二轴承分别支承在输出轴与圆机壳轴颈上。有益效果：制动力矩要多大有多大；制动时无火花，性能可靠；结构简单、工艺性能好、重量轻45-55％。

主权项

一种永磁恒制动外筒少齿差减速卷扬机，包括紧固在底座上的左、右机架(26、1)、置于两机架间的绳筒(29)、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：(I)所述左机架(26)内孔联接内齿圈(20)，内齿圈外端联接外端盖(24)，内端联接内端盖(30)，联接件内装有少齿差减速部件，右机架(1)内孔联接圆机壳(2)，所述永磁电机包括电机机座(5)、定子(A)、永磁铁(B)、中空转子(C)及转子轴(D)，电机机座(5)联接在圆机壳(2)上，联接件内装有制动件，永磁电机、制动件、减速部件同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(13)，其中：(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(6)联接在电机(5)转子轴上，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、二V型槽之间有钢球(7)，第二组从动V型槽盘(10)与中心轴(15)的轴端外花键滑动联接，中间盘(8)另一侧为第二主动V型槽盘、二V型槽之间有钢球(9)，均布的钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述中心轴(15)，一端用轴承(12)支承在圆机壳(2)最前端的内孔中，另一端用轴承支承在外端盖(24)内孔；(b)摩擦副由内锥体(3)与锥盘(4)组成，其中内锥体(3)联接在圆机壳(2)内孔，锥盘(4)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(c)复位弹簧(13)一端靠紧弹簧座圈(11)内底，另一端靠紧轴承(14)内圈，弹簧使锥摩擦副压紧，所述弹簧座圈(11)端面与轴承(14)内圈端面间间隙为x；(III)所述少齿差减速部件包括中心轴(15)、偏心轴承(28)、行星轮(22)、内齿圈(20)、内端盖(30)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(18)、柱销(25)、柱套、均载盘(27)及均载圈(21)，所述均载盘(27)内孔用轴承(23)支承在外端盖(24)中心凸缘的外圆上，空心输出轴(18)用轴承(19)支承在内端盖(30)内孔，均载圈(21)置于二行星轮之间；(IV)绳筒(29)内一侧辐板内孔联接花键套(16)，其内花键与空心输出轴(18)外花键滑配，绳筒(29)用轴承(17、12)分别支承在空心输出轴(18)与圆机壳(2)轴颈上。