[发明专利]一种低空慢速小目标探测与拦截系统标定方法

摘要

一种低空慢速小目标探测与拦截系统标定方法，利用空间几何知识和误差补偿相关知识，将探测设备和拦截设备转换到统一的三维直角坐标系。通过测量拦截设备相对探测设备的方位，俯仰和距离，计算拦截设备相对于探测设备的空间几何坐标，建立目标从探测设备到拦截设备的坐标转换模型。通过空间极坐标和直角坐标的转换，实现探测和拦截系统的坐标统一，同时，采用多点求平均值的方法修正模型，提高系统的精度。

主权项

一种低空慢速小目标探测与拦截系统标定方法，其特征在于包括如下步骤：(1)探测设备与拦截设备俯仰调零，探测设备首先将转塔水平面调零，然后通过在东西南北方向树立标杆校正红外设备的俯仰零点；拦截设备通过水平仪调整转塔的平面，即拦截设备的俯仰零点；(2)利用激光测距仪和全站仪分别测量拦截设备相对于探测设备的位置关系，将拦截设备转换到探测设备的坐标空间中，以X轴对于正北；(3)选取一个典型目标，测量目标相对于探测设备的方位、俯仰和斜距，并用模型转换后的值标定拦截设备的方位零点，完成系统的初步标定；(4)选取十个典型的静态目标，探测设备和拦截设备分别测量目标的方位、俯仰和斜距，计算模型转换后的静态误差；(5)分析误差的规律，修正坐标转变模型；(6)完成静态标定后，进行动态目标的实时跟踪，验证系统的动态跟踪精度。