[发明专利]基于硬件比较采集过零点的直流无刷电机驱动控制装置

摘要

本发明公开了一种基于硬件比较采集过零点的直流无刷电机驱动控制装置，包括电源模块，用于提供电压；电机控制模块，用于生成第一至第六PWM波并根据过零点判断结果对第一至第六PWM波进行调整以对直流无刷电机的换向和转速进行控制；功率管驱动模块，用于根据第一至第六PWM波生成第一至第六驱动信号；电机驱动功率模块，用于驱动直流无刷电机；过零点判断模块，用于对第一至第三相反电动势信号进行分压并根据分压后的相电压信号生成中性点，将中性点与分压后的相电压信号进行比较以生成直流无刷电机是否过零点的判断结果。本发明可以降低系统的生产成本和复杂性，并可以提高系统的可靠性。

主权项

一种基于硬件比较采集过零点的直流无刷电机驱动控制装置，其特征在于，包括电源模块、电机控制模块、功率管驱动模块、电机驱动功率模块和过零点判断模块，其中，所述电源模块分别与所述电机控制模块、功率管驱动模块、电机驱动功率模块过零点判断模块相连，用于根据输入电压为所述电机控制模块和过零点判断模块提供第一电压，为所述功率管驱动模块提供第二电压和为所述电机驱动功率模块提供第三电压；所述电机控制模块，用于根据上位机的电机转速指令生成第一至第六脉冲宽度调制PWM波，并根据所述过零点判断模块的判断结果对所述第一至第六PWM波进行调整以对所述直流无刷电机的换向和转速进行控制；所述功率管驱动模块与所述电机控制模块相连，用于根据所述电机控制模块产生的所述第一至第六PWM波生成第一至第六驱动信号；所述电机驱动功率模块与所述功率管驱动模块相连，用于采用三相全桥形式根据所述第一至第六驱动信号对所述直流无刷电机进行驱动，所述直流无刷电机在运行时产生第一至第三相反电动势；所述过零点判断模块与所述直流无刷电机相连，用于对所述第一至第三相反电动势信号进行分压，并根据分压后的所述第一至第三相反电动势信号生成中性点，以及将所述中性点与所述分压后的所述第一至第三相反电动势信号进行比较以生成所述直流无刷电机是否过零点的判断结果。