[发明专利]一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法，包括单摄像机的目标检测、单摄像机的目标跟踪、多摄像机的目标关联和目标连续跟踪，多摄像机的目标关联包括目标特征提取和拓扑关系建立，所述目标特征提取是提取每一个人体运动目标HSV特征，所述拓扑关系建立，根据获得的所有目标之间的关联关系，建立摄像机网络的时空拓扑关系。本发明实现了人体运动目标在大范围场景内的连续跟踪，解决了单个摄像机视域范围有限的监控问题。

主权项

一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤一、单摄像机的目标检测，在图像序列中将变化区域从背景图像中分离出来；步骤二、单摄像机的目标跟踪，得到目标在每个摄像机内完整平滑的运动轨迹；步骤三、多摄像机的目标关联，获得不同摄像机观测到的每个目标间的对应关系；步骤四、目标连续跟踪，获得目标的完整轨迹，其特征在于：所述步骤三中多摄像机的目标关联包括目标特征提取和拓扑关系建立，其中：所述目标特征提取是提取每一个人体运动目标HSV特征，具体为：将检测到的目标原图从RGB空间转换到HSV空间，建立H、S、V分量直方图，提取人体运动目标的HSV特征；所述拓扑关系建立，包括以下步骤：步骤A、在时间窗约束条件下，针对单摄像机视域中新出现的目标构建关联假设空间Г；步骤B、计算该新出现目标与其关联假设空间Г中的每一个目标之间HSV特征相似度距离；步骤C、根据目标关联规则，在关联假设空间Г中确定与该新出现目标具有关联关系的目标；步骤D、重复步骤A至步骤C，获得直至当前时刻之前的所有目标之间的关联关系；步骤E、根据步骤D中获得的所有目标之间的关联关系，建立摄像机网络的时空拓扑关系。