[发明专利]逐行扫描识别斑马线及测量斑马线距离的方法

摘要

本发明公开了一种逐行扫描识别斑马线及测量斑马线距离的方法，所述识别斑马线的方法包括下述步骤：构建包括奇小波函数和偶小波函数在内的小波函数模板；逐行扫描待检测图像，将每扫描行中所有像素点的灰度值向量分别与奇小波函数和偶小波函数作卷积运算；定义响应函数公式，并根据公式计算扫描行中所有像素点对应的响应函数向量；根据响应函数值及设定阈值识别斑马线。在识别出斑马线之后，通过预先对成像设备所成图像与成像设备距离进行标定，可以获得首次检测到斑马线的扫描行距离成像设备的距离，从而实现对斑马线距离的测量。本发明利用小波模板对图像采取逐行扫描来识别斑马线，斑马线识别抗干扰能力强，识别精度高，识别速度快。

主权项

1.一种逐行扫描识别斑马线的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：a1、构建如下奇小波函数和偶小波函数:，；b1、逐行扫描待检测图像，将第扫描行中所有像素点的灰度值向量分别与奇小波函数和偶小波函数作卷积运算；c1、根据公式计算第扫描行中所有像素点对应的响应函数向量；d1、将响应函数向量中的每一个响应函数值与设定阈值相比较，根据比较结果判断第扫描行对应的图像处是否存在斑马线；其中，为待识别的斑马线空间像素灰度周期性变化对应的中心频率，根据确定，为待检测图像的行数。