[发明专利]一种颗粒料或粉料的加料称量控制系统无效
申请号: | 201110386225.1 | 申请日: | 2011-11-29 |
公开(公告)号: | CN103129942A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 杨凯;赵福珍;叶立超 | 申请(专利权)人: | 北京橡胶工业研究设计院 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;G01G17/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100143 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种颗粒料或粉料的加料称量控制系统。系统包括速度给出数学模型、执行系统、模糊控制器、PID控制器,加料系统,采样系统等几个主要组成部分。数学模型将设定好的称量重量转化为速度给定输入到加料系统。控制系统根据数学模型给出的加料速度和反馈速度,计算实际称重速度和给定速度之间的偏差以及偏差的变化量,并将其交给模糊控制器。模糊控制器根据模糊推理规则实时整定PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数实现实时调节。该系统根据模糊规则实时调节PID参数,实现加料速度的闭环控制,可以避免设备内物料填充度、环境、机械振动等多方面因素对称量过程的无规律作用,稳定加料速度,提高称量的效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 颗粒 加料 称量 控制系统 | ||
【主权项】:
本发明公开了一种颗粒料或粉料的加料称量控制系统,系统包括速度给出数学模型(1)、执行系统、模糊控制器(2)、PID控制器,加料系统,采样过滤系统(3)等几个主要组成部分。
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