[发明专利]一种单频GPS高精度单点定位系统及方法

摘要

本发明提供一种单频GPS高精度单点定位系统及方法，属于GPS定位技术领域，该定位系统由单频GPS接收机，完成GPS基带信号处理、GPS信号跟踪和PVT解算，并向精密单点定位解算模块提供所需的GPS观测数据、各种误差改正信息。由无线通讯模块（GPRS）完成通过无线网络传输的各项修正数据的接收，以及下载IGS精密星历、钟差、电离层延时等信息，进行电离层延迟误差、卫星钟差改正、卫星轨道误差改正，利用IGS网络数据完成精密单点定位处理。由ARM核心板接收来自GPS接收机板卡的各项观测数据、SBAS观测数据以及无线通讯模块的各项修正数据，并进行自主的精密单点定位算法处理运算。该系统具有数据采集简单且精度高的优点，提高了精密定位的可行性和灵活性。

主权项

一种单频GPS高精度单点定位系统，由天线、单频GPS接收机、无线通讯模块（GPRS）、ARM核心板、母板、电源以及数据接口组成，其特征在于：天线，用于接收GPS卫星导航系统的信号；单频GPS接收机，主要完成GPS基带信号处理、GPS信号跟踪和PVT(位置、速度、时间)解算，并向精密单点定位解算模块提供所需的GPS观测数据（卫星星历数据、伪距观测量、载波相位观测量等）、SBAS观测数据（GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层改正信息等）；无线通讯模块（GPRS）主要完成通过无线网络传输的各项修正数据（包括GPS卫星精密星历、GPS钟差修正数据和电离层误差修正数据等）的接收，下载IGS精密星历、钟差、电离层延时等信息，进行电离层延迟误差、卫星钟差改正、卫星轨道误差改正，实现利用IGS网络数据完成精密单点定位处理；ARM核心板主要完成各数据接口的驱动加载；GPS接收机板卡和无线通讯模块的初始化；接收来自GPS接收机板卡的各项观测数据（GPS卫星星历数据、伪距观测量、载波相位观测量等）、SBAS观测数据（GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层改正信息等）；无线通讯模块的各项修正数据；进行自主的精密单点定位算法处理运算；母板的作用主要是连接GPS接收机、ARM核心板、无线通讯模块；完成各模块供电；完成系统内、外通讯功能；电源用于向系统供电，数据接口用于完成数据的输入输出工作。