[发明专利]基于角速度的欧拉角多项式类近似输出方法无效
| 申请号： | 201110387971.2 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102494689A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 史忠科 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于角速度的欧拉角多项式类近似输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并采用可以描述任意有限的统一多项式对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r进行近似逼近描述，可以根据工程精度的要求，可以事先定义常数矩阵M，减少对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r多项式描述的阶次，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近，保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度，从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角速度 欧拉角 多项式 近似 输出 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110387971.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：轴承的更换方法
- 下一篇：一种高介电常数硅橡胶及其制备方法
