[发明专利]一种室内人员定位跟踪系统

摘要

本发明公布了一种室内人员定位跟踪系统，包括：定位标签(4)、网络交换机(3)、主传感器(5)、从传感器A(6)、从传感器B(7)、从传感器C(8)、智能视频处理器(9)、定位视频器(10)、可视化管理模块(1)、定位引擎模块(2)。主传感器(5)和从传感器接收定位标签(4)发射的UWB定位信号，生成UWB定位数据。智能视频处理器(9)接收定位视频器(10)发送的视频数据，生成视频定位数据。定位引擎模块(2)融合UWB定位数据和视频定位数据，生成融合后的定位数据。本发明采用多传感器融合定位跟踪技术，结合UWB定位信息和视频定位信息，解决了室内定位精度差、定位范围小、抗干扰能弱的问题。

主权项

一种室内人员定位跟踪系统，包括：定位标签(4)、网络交换机(3)、主传感器(5)、从传感器A(6)、从传感器B(7)、从传感器C(8)，其特征在于还包括：智能视频处理器(9)、定位视频器(10)、可视化管理模块(1)、定位引擎模块(2)；定位引擎模块(2)的功能：实现多种传感器定位数据的接入、数据的解析、数据格式的统一和数据的发送；实现定位数据的预处理，对接入的不同类型传感器的定位数据进行滤波处理，去掉野值；实现定位融合处理，接收不同传感器的定位数据，通过数据融合处理，计算出准确位置；实现目标运动特性的解算，通过目标的实时位置信息，计算目标的速度、拟合目标的运动轨迹、预测目标到达特定区域的时间；可视化管理模块(1)的功能：室内人员定位跟踪系统的综合管理和展示界面，展示定位区域的二维地图、人员的定位轨迹、设备的状态、报警信息、定位视频；同时，能够及时生存报警信息的处理方案；网络交换机(3)的输入端分别与主传感器(5)、从传感器A(6)、从传感器B(7)、从传感器C(8)和智能视频处理器(9)输出端连接，从传感器A(6)、从传感器B(7)、从传感器C(8)的时间同步输出端分别与主传感器(5)的时间同步输入端连接，定位视频器(10)的输出端与智能视频处理器(9)的输入端连接；主传感器(5)接收来自从传感器A(6)、从传感器B(7)、从传感器C(8)的时间同步信息，进行上述传感器的时间同步；主传感器(5)和从传感器A(6)、从传感器B(7)、从传感器C(8)接收定位标签(4)发送过的UWB信号的方向角和仰角，并将接收到定位标签(4)的时间差和角度发送给网络交换机(3)，网络交换机(3)将定位信息发送到定位引擎模块(2)，定位引擎模块(2)进行位置解算；定位视频器(10)把视频数据传送到智能视频处理器(9)，智能视频处理器(9)对接收到的视频数据进行目标检测，智能视频处理器(9)将检测到的目标信息和相关视频数据发送到定位引擎模块(2)，定位引擎模块(2)结合UWB定位信息和视频定位信息融合处理，在定位视频器(10)覆盖的区域，优先选择视频定位跟踪；在定位视频器(10)无法覆盖的区域，选择UWB定位跟踪；在边界区域，定位视频器(10)、主传感器(5)、从传感器A(6)、从传感器B(7)、从传感器C(8)检测新目标的出现，当目标的位置信息、特性信息匹配时，完成目标的交接；可视化管理模块(1)接收定位引擎模块(2)发送过来的定位位置信息和定位视频，展示定位区域的二维地图、人员的定位轨迹、设备的状态、报警信息和定位视频。