[发明专利]基于角速度的欧拉角傅里埃近似输出方法有效
| 申请号： | 201110388937.7 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102519457A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 史忠科 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角速度的欧拉角傅里埃近似输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并采用傅里埃级数对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r进行近似逼近描述，可以对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r傅里埃级数描述的阶次，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近，保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度，从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角速度 欧拉角傅里埃 近似 输出 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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