[发明专利]基于面性辅助光源的焊缝识别传感装置无效
| 申请号： | 201110390244.1 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102441724A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 熊震宇;顾网平;万文 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于面性辅助光源的焊缝识别传感装置，铝合金主框架内固定连有面性光斑激光器和CCD摄像机，所述面性光斑激光器的光轴和CCD摄像机的光轴18º~25º，所述CCD摄像机的前端依次设有滤光片、偏正片和减光片。本发明的技术效果是：可以实现对薄板焊接，焊缝特征信息进行特征识别，而且获得的焊缝图像清晰、包含焊缝特征信息量多，满足智能焊接机器人对传感装置的需求。本传感器特别适合薄板的高质量全自动焊接，具有很高的使用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辅助 光源 焊缝 识别 传感 装置 | ||
【主权项】：
一种基于面性辅助光源的焊缝识别传感装置，它包括铝合金主框架、面性光斑激光器、CCD摄像机、滤光片、偏正片、减光片,其特征是铝合金主框架内固定连有面性光斑激光器和CCD摄像机，所述面性光斑激光器的光轴和CCD摄像机的光轴18º~25º，所述CCD摄像机的前端依次设有滤光片、偏正片和减光片。
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