[发明专利]无人机的自动驾驶仪无效
| 申请号： | 201110391049.0 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102431643A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 谷新宇;吴佳楠 | 申请（专利权）人： | 中国南方航空工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 412002*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机的自动驾驶仪，包括：驾驶仪壳体(1)、设置在驾驶仪壳体(1)内飞机控制器(2)和传感器系统(3)，在驾驶仪壳体(1)上设置有电源接口(5)，传感器系统(3)与飞机控制器(2)电连接；飞机控制器(2)内设置有双DSP控制芯片和数据接口(4)；传感器系统(3)包括三轴惯性传感器(31)、GPS接收机(32)、电子罗盘(33)、大气动压传感器(34)、大气静压传感器(35)。本发明的自动驾驶仪将飞机控制器和多个传感器集成在驾驶仪的壳体内，使得驾驶仪的体积大大减小，功耗降低；另一方面，该飞机控制器采用双DSP控制芯片，使得驾驶仪的控制精度和可靠性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
一种无人机的自动驾驶仪，包括：驾驶仪壳体(1)、设置在所述驾驶仪壳体(1)内飞机控制器(2)和传感器系统(3)，在所述驾驶仪壳体(1)上设置有电源接口(5)，其特征在于，所述传感器系统(3)与所述飞机控制器(2)电连接；所述飞机控制器(2)内设置有双DSP控制芯片和数据接口(4)，所述传感器系统(3)包括三轴惯性传感器(31)、GPS接收机(32)、电子罗盘(33)、大气动压传感器(34)、大气静压传感器(35)。
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