[发明专利]一种曲面零件法向铆接的伺服控制方法无效
| 申请号： | 201110393586.9 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN102416431A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 何华兵;李国进;周文强 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J15/28 | 分类号： | B21J15/28 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种曲面零件法向铆接的伺服控制方法：装挂零件至具有X、Y、Z1、Z2、A五轴的钻铆托架，并对零件铆接点作标记；安装调试位移传感器；安装调试视觉传感器；移动零件铆接点至视觉传感器的视野范围内；移动零件，在上升过程中，移动零件，在上升过程中，根据位移传感器信号，控制钻铆托架运动，调整铆接点姿态为法向；根据视觉传感器信号，控制钻铆托架运动，使铆接点处于铆接中心位置；重复调整法向和铆接中心，根据位移传感器信号移动零件至设定范围内时，且铆接点处于法向状态和铆接中心位置，曲面蒙皮铆接法向的姿态调整完成。整个过程采用过高优先原则、多高度不同速度不同精度控制、自学习方式，使得法向调整安全、快速、准确、稳定。整套控制方法成本低，工作效率和调整精度完全满足航空专业铆接标准要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 零件 铆接 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种曲面零件法向铆接的伺服控制方法，装挂零件至具有X、Y、Z1、Z2、A五轴的钻铆托架，并对零件铆接点作标记；安装调试位移传感器；安装调试视觉传感器；移动零件铆接点至视觉传感器的视野范围内；移动零件，在上升过程中， 移动零件，在上升过程中，根据位移传感器信号，控制钻铆托架运动，调整铆接点姿态为法向；根据视觉传感器信号，控制钻铆托架运动，使铆接点处于铆接中心位置；重复步骤5）和6),根据位移传感器信号移动零件至设定范围内时，且铆接点处于法向状态和铆接中心位置，曲面蒙皮铆接法向的姿态调整完成。
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