[发明专利]一种多功能自助轮椅

摘要

名称：一种多功能自助轮椅所属领域：自动化生活设施。需解决的技术问题：解决残疾人士行动不便以及普通轮椅不能实现的上下楼梯和轮椅自动升降等问题。方案要点：多功能自助轮椅主要由座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、升降机构部分组成，其中座椅机构部分包括轮椅底座、轮椅靠背、轮椅扶手等；转向机构包括前轮、转向轴、转向电机、转向齿轮、电器控制系统等；驱动机构部分包括后轮、驱动轴、动力转换轴、动力转换齿轮、皮带轮、驱动电机、电器控制系统等；升降机构部分包括液压油缸、液压控制元器件、液压控制电路等部分。使用者可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制转向机构部分实现自助轮椅的灵活转向，以此来实现轮椅的转向功能，同时还可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制驱动部分的自动前进和后退，并可以进行平地驱动模式和上下楼梯模式的相互转换，以实现自助轮椅的自动化功能；此外人还可以通过按钮控制轮椅的自动升降功能，以实现人体的自动升降，从而极大的方便了行动不便人士的活动范围。主要用途主要用于家庭和公共服务机构，如医院、敬老院等。

主权项

一种多功能自助轮椅，它主要由座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、升降机构部分组成，其中座椅机构部分包括轮椅底座、轮椅靠背、轮椅扶手等；转向机构包括前轮、转向轴、转向电机、转向齿轮、电器控制系统等；驱动机构部分包括后轮、驱动轴、动力转换轴、动力转换齿轮、皮带轮、驱动电机、电器控制系统等；升降机构部分包括液压油缸、液压控制元器件、液压控制电路等部分。其特征是：座椅机构部分实现对人体的支撑功能，人可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制转向机构部分实现自助轮椅的灵活转向，以此来实现轮椅的转向功能，同时还可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制驱动部分的自动前进和后退，并可以进行平地驱动模式和上下楼梯模式的相互转换，以实现自助轮椅的自动化功能；此外人还可以通过按钮控制轮椅的自动升降功能，以实现人体的自动升降，从而极大的方便了残疾人士的活动范围。