[发明专利]目标跟踪实验装置

摘要

本发明属于目标识别与跟踪领域，具体为一种目标跟踪实验装置，采用USB摄像头作为图像采集部件，利用两个直流电动机分别作为方位和俯仰的执行元件，并带动摄像头实现旋转运动。采用L298N作为直流电动机的驱动芯片，采用单片机作为直流电动机的控制单元。图像处理计算机通过串口与单片机实现上下位机的通讯。目标跟踪实验装置结构简单、价格低廉。本发明可应用于简单环境的跟踪控制中，也可作为教学实验装置使用。

主权项

一种目标跟踪实验装置，包括有图像处理计算机(1)，下位机(2)，电机驱动模块(3)，方位电机(4)，俯仰电机(5)，图像采集部件(6)，其特征在于：图像处理计算机(1)采用模板匹配算法进行目标识别，并通过串口与下位机实现数据通讯，将误差信号传至下位机(2)，下位机(2)经过电机驱动模块(3)驱动方位电机(4)和俯仰电机(5)带动图像处理部件(6)实现旋转运动以减小误差，并通过图像采集部件(6)进行闭环，实现目标识别与跟踪功能。