[发明专利]一种具有自组能力的医用微型多机器人系统无效
| 申请号： | 201110394861.9 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN102499728A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄维 | 申请（专利权）人： | 苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有自组能力的医用微型多机器人系统，由若干个能够独立感知周边环境、相互信息交流并能够完成一项或多项任务的单体机器人组成,每个单体机器人包括环境信息感知部件、信息发射部件、信息接收部件、运动部件、任务执行部件和智能决策部件中的一项或多项部件。本发明由多个医用微型机器人组成一个群体，群体中个体分工协作来完成预设的任务，由于每个微型智能机器人只需要具备某几项功能，所以可以缩小微型机器人的尺寸和制造成本，通过群体的相互协作来完成预设的任务。通过微型智能机器人群体这种系统架构，解决了功能复杂化和机器人尺寸增大导致的病人痛苦增大的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 能力 医用 微型 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种具有自组能力的医用微型多机器人系统，其特征在于，由若干个能够独立感知周边环境、相互信息交流并能够完成单项或多项任务的单体机器人组成,每个单体机器人包括以下六个部件中的一项或多项：环境信息感知部件、信息发射部件、信息接收部件、任务执行部件、具有主动或被动运动功能的运动部件和具有根据信息作出机器人运动、发送信息和执行任务等决策功能的智能决策部件，各单体机器人实现有机的刚性或柔性的组合,组成合理的空间拓扑结构,形成紧密的合作模式。
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