[发明专利]一种手持式小型无人机地面监控系统

摘要

本发明公开了一种手持式无人机地面监控设备，它基于手持式、单人操作的思想设计，在监测无人机遥测数据的同时，发送遥控指令控制无人机的飞行和云台设备；设备可以采用多种方式采集操作者输入的指令，包括：触摸屏、摇杆、按键以及三轴重力感应传感器；设备具有语音提示功能。采用本发明，单一操作者即可完成通常需要多人协作完成的复杂无人机监控任务，便捷，实时性好。

主权项

一种手持式小型无人机地面站监控系统，包括中央处理模块、电源模块、存储模块、数据链路模块、摇杆及按键模块、重力传感器模块、扬声器模块和显示模块；其特征在于：存储模块、数据链路模块、摇杆及按键模块、重力传感器模块、扬声器模块和显示模块与中央处理器模块相连，电源模块对其他所有模块供电；数据链路模快通过网线与链路通信站相连，手持式小型无人机地面站监控系统通过链路通信站与无人机进行通信；摇杆和按键模块包括飞行控制摇杆、云台设备控制摇杆和系统设置按键，飞行控制摇杆用来对无人机进行飞行控制，云台设备控制摇杆对云台进行控制，系统设置按键用以完成对手持式小型无人机地面监控设备的基本设置；重力传感器模块选用三轴重力感应传感器，用来采集手持式小型无人机地面监控设备的姿态，对云台设备进行控制扬声器模块用来播放设备的语音提示，语音提示包括当前无人机的飞行状态、危险的飞行姿态和数据链路的状态；显示模块采用电容式多点触摸屏，完成对系统界面的显示，通过滑动或者点击对系统界面进行缩放和输入控制指令。