[发明专利]微固体模态陀螺闭环锁相稳幅驱动电路

摘要

本发明公开一种微固体模态陀螺闭环锁相稳幅驱动电路，所述电路在振动初始，以自身固定的频率输出给陀螺，作为初始驱动信号，陀螺受驱动后将会输出和驱动信号有一定相位差的参考信号，此信号经电荷放大器，锁相环电路，等幅调相电路，自动增益控制电路后，被调相到比参考信号提前π/2的相位，再去作为陀螺的驱动输入信号，经过瞬时的修正，陀螺可达到谐振状态，其输出和输入相位差恒定为π/2，从而锁定频率，在经过自动增益控制电路时，陀螺的驱动信号稳幅。本发明能够为微固体模态陀螺提供恒幅且跟踪陀螺谐振频率的驱动信号，保证陀螺时刻都处于谐振状态，减小因谐振频率漂移或振动幅值波动带来的误差。

主权项

一种微固体模态陀螺闭环锁相稳幅驱动电路，其特征在于，所述闭环锁相稳幅驱动是一种跟踪频率和稳定幅值的闭环驱动控制技术的电路，电路由电荷放大器电路，锁相环电路，等幅调相电路，自动增益控制电路，正反向放大电路组成，在振动初始，闭环锁相稳幅驱动电路以自身固定的频率输出给陀螺，作为初始驱动信号，陀螺受驱动后将会输出和驱动信号有一定的相位差的参考信号经电荷放大器转换为电压信号，此信号分为两路，一路经过锁相环电路，一路经过自动增益控制电路，经过锁相环电路后输出信号经过等幅调相电路，再经过自动增益控制电路，自动增益控制电路输出信号是被调相到和参考信号提前π/2的相位，再分别经过正反向放大电路去驱动陀螺，经过瞬时修正，陀螺即达到谐振状态，其谐振时输入和输出相位差恒定为π/2，从而锁定了频率，此时整个闭环驱动系统稳定。