[发明专利]室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法无效
| 申请号： | 201110400719.0 | 申请日： | 2011-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN102521328A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李志 | 申请（专利权）人： | 上海京颐信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G01C21/32;G06T17/05 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法，包括以下步骤：S1：将室内的CAD地图导入室内定位系统的监控中心；S2：监控中心自动获取导入的当前地图的边界、比例尺和障碍物的坐标；S3：监控中心标识识别障碍物，并将当前地图区域栅格化，并对地图的规格布景色优化；S4：监控中心通过通讯网络记录、存储定位对象携带的电子标签移动的轨迹坐标数据；S5：监控中心采用A*算法优化记录的轨迹数据，记录最优的避障轨迹数据；S6：监控中心按照优化后的轨迹数据进行轨迹点和轨迹线的绘制。与现有技术相比，本发明大幅度提升了轨迹回放的性能，且具有显著的轨迹路径最优选择及智能避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 系统 轨迹 回放 功能 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将室内的CAD地图导入室内定位系统的监控中心；S2：监控中心自动获取导入的当前地图的边界、比例尺和障碍物的坐标；S3：监控中心标识识别障碍物，并将当前地图区域栅格化，并对地图的规格布景色优化；S4：监控中心通过通讯网络记录、存储定位对象携带的电子标签移动的轨迹坐标数据；S5：监控中心采用A*算法优化记录的轨迹数据，记录最优的避障轨迹数据；S6：监控中心按照优化后的轨迹数据进行轨迹点和轨迹线的绘制。
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