[发明专利]旋挖钻机钻杆带杆卡杆监控系统和方法有效
申请号: | 201110401974.7 | 申请日: | 2011-12-06 |
公开(公告)号: | CN102418510A | 公开(公告)日: | 2012-04-18 |
发明(设计)人: | 张晨亮;丛丛;刘振岳 | 申请(专利权)人: | 北京市三一重机有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 李云鹏;解政文 |
地址: | 102206 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋挖钻机钻杆带杆卡杆监控系统和方法,该系统包括,第一位移传感器,监测钻头相对于地面的第一位移;第二位移传感器,监测动力头相对于地面的第二位移;第三位移传感器,监测动力头的上托盘缓冲弹簧的实际形变量;PLC,根据接收到的第一位移和第二位移获取钻杆的伸缩总长度,根据钻杆的伸缩总长度以及钻杆中每节钻杆的长度和重量获取钻杆的伸缩总长度的重量,根据钻杆的伸缩总长度的重量和上托盘缓冲弹簧的弹性系数获取上托盘缓冲弹簧的设定形变量,将设定形变量与接收到的实际形变量进行比较,当实际形变量小于设定形变量则输出带杆报警触发信号,当实际形变量大于设定形变量则输出卡杆报警触发信号,从而实现对旋挖钻机钻杆带杆卡杆的监控。 | ||
搜索关键词: | 钻机 钻杆 带杆卡杆 监控 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种旋挖钻机钻杆带杆卡杆监控系统,其特征在于,包括:第一位移传感器,用于监测钻头相对于地面的第一位移;第二位移传感器,用于监测动力头相对于地面的第二位移;第三位移传感器,用于监测所述动力头的上托盘缓冲弹簧的实际形变量;PLC,用于根据接收到的所述第一位移和所述第二位移获取钻杆的伸缩总长度,根据所述钻杆的伸缩总长度以及所述钻杆中每节钻杆的长度和重量获取所述钻杆的伸缩总长度的重量,根据所述钻杆的伸缩总长度的重量和所述上托盘缓冲弹簧的弹性系数获取所述上托盘缓冲弹簧的设定形变量,将所述设定形变量与接收到的所述实际形变量进行比较,当所述实际形变量小于所述设定形变量则输出带杆报警触发信号,当所述实际形变量大于所述设定形变量则输出卡杆报警触发信号;报警模块,用于根据接收到的所述带杆报警触发信号或所述卡杆报警触发信号对应输出带杆报警信号或卡杆报警信号。
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