[发明专利]一种自主瞄准式灭火炮

摘要

本发明公开了一种自主瞄准式灭火炮，包括灭火炮本体，还包括将灭火炮本体自动瞄准至灭火点的自动瞄准装置和控制灭火弹发射的自动发射控制装置；灭火炮本体安装在由电动转盘和俯仰调整机构组成的支撑结构上；自动瞄准装置包括数据收发单元一、GPS定位模块、自动换算灭火弹发射角度的数据处理器一、参数输入单元和数据存储单元，电动转盘和俯仰调整机构均由数据处理器一控制；自动发射控制装置包括对布设在弹膛内的灭火弹发射驱动机构进行控制的数据处理器二。本发明结构简单、设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有森林火灾灭火装置存在的人力物力投入较多、不能及时进行灭火、所带来的经济损失较大等问题。

主权项

一种自主瞄准式灭火炮，包括灭火炮本体，其特征在于：还包括将所述灭火炮本体自动瞄准至灭火点的自动瞄准装置(1)和控制灭火弹发射的自动发射控制装置(2)；所述灭火炮本体安装在支撑结构上，且所述支撑结构包括能带动所述灭火炮本体在水平方向上进行360°转动的电动转盘(3‑1)和安装在电动转盘(3‑1)上且对所述灭火炮本体进行俯仰调整的俯仰调整机构(3‑2)，所述灭火炮本体安装在俯仰调整机构(3‑2)上；所述自动瞄准装置(1)包括用于接收上位监控机(4)所发送灭火点的GPS位置信息的数据收发单元一(1‑1)、用于获取所述灭火炮本体当前所处位置的GPS位置信息的GPS定位模块(1‑2)、根据数据收发单元一(1‑1)所接收数据与所述灭火炮本体所在位置的GPS位置信息自动换算出灭火弹发射角度的数据处理器一(1‑3)以及分别与数据处理器一(1‑3)相接的参数输入单元(1‑4)和数据存储单元(1‑5)，所述数据收发单元一(1‑1)与数据处理器一(1‑3)相接，所述电动转盘(3‑1)和俯仰调整机构(3‑2)均由数据处理器一(1‑3)进行控制且二者均与数据处理器一(1‑3)相接，所述上位监控机(4)上对应接有与数据收发单元一(1‑1)相接的数据收发单元二(5)；所述自动发射控制装置(2)包括对灭火弹发射驱动机构(6)进行控制的数据处理器二(2‑1)，所述灭火弹发射驱动机构(6)布设在所述灭火炮本体的弹膛内，所述数据处理器二(2‑1)与数据处理器一(1‑3)相接，且灭火弹发射驱动机构(6)与数据处理器二(2‑1)相接；所述上位监控机(4)布设于林业局管理办公室内或上位监控中心内。