[发明专利]一种数控机床用多磁悬浮系统同步稳定悬浮的控制方法有效
| 申请号： | 201110403528.X | 申请日： | 2011-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN103163823A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘春芳;邢银龙;王通;赵希梅;张健 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明用模糊插值法对单悬浮支撑和导向系统设计控制器，并用模型参考自适应法设计同步控制器来实现稳定悬浮。本发明中支撑悬浮系统采用电磁永磁混合电磁铁，导向悬浮系统采用电磁铁并由DSP处理器来实现控制。本发明的优点在于，对单悬浮系统采用了高精度模糊控制；对双悬浮系统采用了模型参考自适应控制，并且以自身的子系统做为参考模型，使设计简单；采用DSP处理器执行程序，简单快捷。提高了单悬浮系统控制精度，同时通过同步控制器降低同步误差，进一步提高悬浮系统控制精度，从而提高数控加工中心的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 磁悬浮 系统 同步 稳定 悬浮 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种数控机床用多磁悬浮系统同步稳定悬浮的控制方法，其特征在于：（1）对于单悬浮导向系统/单悬浮支撑系统采用高精度模糊控制器；（2）对于双悬浮导向系统/双悬浮支撑系统采用自适应同步控制器；（3）单悬浮导向系统采用可控电磁铁；（4）单悬浮支撑系统采用电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁；（5）通过两个单悬浮导向系统组成的双悬浮导向系统，以及两个单悬浮支撑系统组成的双悬浮支撑系统来实现悬浮的龙门框架系统；（6）整个控制系统硬件部分。
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