[发明专利]全自动管型母线预拱机

摘要

本申请公开了一种全自动管型母线预拱机，包括：第一悬挂机构、第二悬挂机构、悬挂箱体和液压机构，其中：第一悬挂机构或第二悬挂机构上动力装置可以悬挂在管型母线上，并且可以驱动第一悬挂机构或第二悬挂机构在管型母线上左右轻便移动，通过中央处理器可以控制液压机进行伸缩，并且中央处理器根据压力传感器以及红外距离传感器反馈的信号对液压机的预拱力度进行调节。由于第一悬挂机构和第二悬挂机构可以穿在管型母线上，并且可以自行行走，预拱机构设置在两个悬挂机构之间的箱体上，并且可以通过中央处理器控制预拱机的预拱力度，所以可以实现对管型母线进行自动预拱，与现有的手工预拱相比，费时较少，并且操作简单，预拱效率较高。

主权项

一种全自动管型母线预拱机，其特征在于，包括：第一悬挂机构、第二悬挂机构、悬挂箱体和液压机构，其中：所述第一悬挂机构和第二悬挂机构均可悬挂在管型母线上，并且可沿管型母线运动，并且所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别固定在所述悬挂箱体的两端；所述液压机构设置在所述悬挂箱体内，并且所述液压机构位于所述悬挂箱体的中部；所述液压机构包括：预拱模具、压力传感器、红外测距传感器、液压机、油泵、油泵电机和中央处理器，其中：所述预拱模具固定在所述液压机的可伸缩端，并且所述预拱模具的上表面为弧形面；所述压力传感器固定在所述预拱模具与液压机之间；所述红外测距传感器用于测量所述液压机可伸缩端的伸出的长度；所述油泵与所述液压机相连通，并且所述油泵电机与所述油泵电连接；所述中央处理器分别与压力传感器、红外测距传感器、油泵电机相连接。