[发明专利]吊装式四自由度检测仪

摘要

一种能够检测三个转动自由度及一个移动自由度的吊装式四自由度检测仪，可适应小型主、被动空间对接器在地面的抓接过程检测试验。其架体部分主要由矩形钢管焊接构成，一条钢丝绳绕过两个滑轮，左侧吊装一组配重，右侧吊装在上基座上，两根导杆对称安装在两个扶正体孔内，上基座与轴之间用圆锥滚子轴承联接，轴的下端同吊架固连，在吊架的下端由下基座和托碗组成球形空间，关节球安装在球形空间里，偏摆量和偏摆方向是由均匀安装在限位盘上的四组限位组合体独立限定的，平衡杆的上端均匀布置了四个可以螺纹方式旋转移动的平衡轮，它的作用是可协助平衡杆向预设的方向偏摆。

主权项

一种吊装式四自由度检测仪，它可便捷、有效地检测抓接机构的四个自由度在抓接过程中的适应状态，其特征是：架体（1）主要由矩形钢管焊接构成，钢丝绳（4）绕过架体（1）上部的两个定滑轮（5），左侧吊装配重（2），右侧吊装上基座（12）和吊架（15），两根竖直导杆（23）固连在上基座（12）的两侧，成对称布置，两根导杆（23）分别安装在与架体（1）固连的两个扶正体（25）孔内，上基座（12）顶部安装有传动机构和角度传感器，上基座（12）与轴（13）之间用圆锥滚子轴承（11）联接，轴（13）的下端同吊架（15）固连，吊架的下端由下基座（18）和托碗（20）组成球形空间，关节球（19）安装在球形空间里，关节球（19）与之相装配的平衡杆（16）可实现三个方向的转动，在下基座（18）上面还装有限位盘（17），它可规范平衡杆（16）的偏摆轨迹，在限位盘（17）上均匀安装四组组合体，该组合体能控制平衡杆（16）的偏转角度，平衡杆（16）的上端均匀布置了四个可以旋转移动的平衡轮（14），它的作用是可协助平衡杆（16）向预设的方向偏摆，光栅尺（3）的定尺安装在架体（1）上，动尺安装在上基座（12）上，所以吊架（15）的垂直方向位移量就可通过光栅尺（3）得到检测。