[发明专利]带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置无效
| 申请号： | 201110405269.4 | 申请日： | 2011-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN102513644A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李淑民;王国栋;白秉仁;洪鹰;肖聚亮;邓海涛 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;海洋石油工程（青岛）有限公司;天津大学 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置，设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬；支架上还安装有一结构光检测装置，结构光检测装置与计算机相连。本发明不仅提高了割炬的自由度及割炬效率；而且，通过结构光检测装置能够检测出所切型钢的截面形状，并与理想的型钢截面形状进行比较，从而对切割机割炬轨迹进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 结构 检测 三割炬 机器人 型钢 切割 装置 | ||
【主权项】：
一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置，设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，其特征在于：各机器人的末端分别安装有一割炬；支架上还安装有一结构光检测装置，结构光检测装置与计算机相连。
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