[发明专利]光电扫描系统中大气赝风速的测量方法无效
申请号: | 201110406908.9 | 申请日: | 2011-12-09 |
公开(公告)号: | CN102539821A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 吴延徽;吴毅;侯再红;靖旭;张守川;何枫;陆茜茜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 |
主分类号: | G01P5/00 | 分类号: | G01P5/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230031 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种光电扫描系统中大气赝风速的测量方法,涉及激光大气传输领域,特别是地基光电扫描系统,假设物体S在地面站上空运动,观测面无限大,地面站上空的大气风场平面与观测面平行,只要知道运动物体在地平坐标下的方位角和仰角,就可以计算出由地平坐标系到扫描坐标系下的变换矩阵,同时由斜距,结合运动物体在地平坐标系下的速度分量和某一高度的风场,就可以计算该高度的大气赝风速。本发明方法简单实用,计算过程准确、严谨,在光电扫描系统中对有关赝风速的计算具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 光电 扫描 系统 大气 风速 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种大气赝风速的测量方法,其特征在于包括以下步骤:①、准备条件:物体S在地面站上空运动,观测面无限大,地面站上空的大气风场平面与观测面平行;②、建立地平坐标系:在地面站上选取一观测点L并设为原点,建立地平坐标系
,其
轴水平向东,
轴水平向北,
轴垂直向上;在地平坐标系
中,
面命名为观测面,M为LS光束传播路径上一点,距离观测平面高度为
,M'为M在观测面上的投影,S'为S在观测面上的投影,某时刻S点状态参数:速度矢量在
中为
,方位角
,仰角
和斜距
;③、将地平坐标系
通过相继三次旋转得到新坐标系
,命名为扫描坐标系,旋转过程为:首先坐标系
绕
轴转过角
成为
,然后它绕
轴转过角
成为
,最后它绕
转过角
成为
,这个相继旋转过程可以用如下的符号清楚地表示:
或者简单地表示为:
相邻的坐标系之间的关系是
,
,
依次代入,得到
因此得到,由
到
的变换矩阵为
(1)此式的展开结果是
;在地平坐标系
中,C点为观测面上LM'延长线与垂直于LS的平面的交点;将扫描坐标系
中原点设在M点,Xm轴由M点指向C点方向,Zm轴由M点指向S方向,Ym轴由右手规则确定。
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