[发明专利]一种叉车及其防倾翻控制方法、防倾翻控制系统无效
申请号: | 201110407077.7 | 申请日: | 2011-12-08 |
公开(公告)号: | CN102491239A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 刘志刚;罗建中;何忠亮;石伟 | 申请(专利权)人: | 三一集团有限公司 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00;B66F9/075 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯长明 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于叉车的防倾翻控制方法,包括步骤:1)实时检测所述叉车的姿态参数;2)根据步骤1)的检测结果判断所述叉车是否处于稳定状态;若是,执行步骤3);若不是,执行步骤4);3)继续当前作业;4)控制所述门架,减小其举升高度或/和减小其倾斜角度。采用上述方法,能够在检测到叉车处于非稳定状态的第一时间对叉车进行纠偏,保证其不会发生货物倾翻或者整车倾翻的现象,增强了叉车的工作稳定性和可靠性。本发明还提供一种防倾翻控制系统,及包括该系统的叉车,具有相应的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 叉车 及其 防倾翻 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
一种用于叉车的防倾翻控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)实时检测所述叉车的姿态参数;2)根据步骤1)的检测结果判断所述叉车是否处于稳定状态;若是,执行步骤3);若不是,执行步骤4);3)继续当前作业;4)控制所述门架,减小其举升高度或/和减小其倾斜角度。
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