[发明专利]基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法有效
| 申请号： | 201110407215.1 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102420553A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;曹春平;胥小勇;丁武学;武凯 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G06F17/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法。该算法对相邻交叉耦合控制结构进行了改进，使多电机同步系统中各电机之间的转速按比例同步运行。同时，针对电机的时变、非线性等特性，设计了模糊PID控制器，提出了一种改进型的模糊PID相邻交叉耦合多电机比例同步控制算法。本算法与传统的PID算法进行了仿真对比，验证了该控制算法收敛速度快，稳定性能高，能很好地实现多电机按比例同步运行，具体良好的动态性能和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进型 相邻 交叉 耦合 电机 比例 同步 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法，其特征在于：对相邻交叉耦合控制结构进行改进，将多电机同步系统分为n个同步子系统，定义相邻交叉耦合控制结构中每个同步子系统的控制参数，增加了比例环节，再对每个同步子系统的控制参数进行重新定义，并建立重新定义的控制参数的关系方程组，使多电机同步系统中各电机之间的转速按比例同步运行；在每个同步子系统中，包括3个参数模糊自整定PID控制器，分别实现一个跟踪误差控制功能和两个同步误差控制功能。
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