[发明专利]应用于多主轴加工机的控制器

摘要

一种应用于多主轴加工机的控制器，该加工机包括一个第一主轴及一个第二主轴，该控制器包含一个对一个加工指令集合进行解译以产生一个包括一个主轴序号资讯及一个加工路径参数的加工命令的解译单元、一个接收该加工命令的座标处理单元及一个运动控制单元，当该主轴序号资讯分别对应该第一主轴及该第二主轴时，该座标处理单元分别输出一个基准加工路径参数及一个转换加工路径参数，并使该运动控制单元分别产生使该第一主轴及该第二主轴进行加工的一个第一讯号及一个第二讯号，借此使相对应一个第一座标系统的该加工指令集合能够应用于该第一主轴及该第二主轴的加工。

主权项

一种应用于多主轴加工机的控制器，该加工机包括一个对应一个第一座标系统的第一主轴，及一个对应一个第二座标系统的第二主轴，该第二座标系统相对该第一座标系统的关系以一个座标向量表示，其特征在于：该控制器包含一个解译单元、一个座标处理单元，及一个运动控制单元，该解译单元用于对一个加工指令集合进行解译，以产生一个加工命令，该加工命令包括一个相对应该第一主轴及该第二主轴的其中一个的主轴序号资讯，及一个加工路径参数，该座标处理单元接收该加工命令，当该主轴序号资讯对应该第一主轴时，该座标处理单元输出一个相同于该加工路径参数的基准加工路径参数，当该主轴序号资讯对应该第二主轴时，该座标处理单元输出一个转换加工路径参数，该转换加工路径参数是根据该加工路径参数与该座标向量而得出，该运动控制单元于接收该基准加工路径参数后，产生驱使该第一主轴根据该基准加工路径参数进行加工的第一讯号，于接收该转换加工路径参数后，产生驱使该第二主轴根据该转换加工路径参数进行加工的第二讯号。