[发明专利]非接触、非遥控自动转弯电动小车

摘要

本发明公开一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，电源通过电源开关S的分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1-1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。

主权项

一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，设有左前轮驱动电机M2、右前轮驱动电机M1及电源，其特征在于：在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，蓄电池E1的负极与蓄电池E2的正极相接，与相串联的蓄电池E1、E2的接点相接有电源开关S，电源开关S的另一端分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1‑1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2‑1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2‑2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1‑2与蓄电池E2的负极相接。