[发明专利]水泥储罐清理机械手无效
| 申请号： | 201110408985.8 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102513995A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张志献;刘宝军;王传江;朱苏宁;李玉霞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B08B9/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水泥储罐清理机械手，特征是包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站；手动调心机构设置在水泥储罐人孔上；定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起，并通过钢缆与卷扬机连接；定位臂设置在定位臂俯仰机构上，工作臂设置在工作臂回转及俯仰机构上，工作臂的末端设置有清理器；卷扬机与电控柜和气压站分别设置在水泥储罐外的顶板上。本发明不仅适应于多种规格的水泥罐，而且便于安装和机动运输，作业方式新颖，工作效率高且安全。 | ||
| 搜索关键词： | 水泥 清理 机械手 | ||
【主权项】：
一种水泥储罐清理机械手，其特征在于包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站；上述手动调心机构设置在水泥储罐人孔上；定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起，并通过钢缆与卷扬机连接；定位臂设置在定位臂俯仰机构上，工作臂设置在工作臂回转及俯仰机构上，工作臂的末端设置有清理器；卷扬机与电控柜和气压站分别设置在水泥储罐外的顶板上。
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