[发明专利]车灯检测方法和车灯检测设备

摘要

提供一种车灯检测方法，包括：获取步骤，按预定时间间隔同步地获取各个相对应的偏光灰度图像和正常灰度图像；融合步骤，将各个相对应的偏光灰度图像和正常灰度图像融合为突出显示灯光的各个融合图像；车灯候选提取步骤，分别针对各个融合图像，通过基于亮度的连通域分析来提取出车灯候选项；车灯候选关联步骤，分别针对连续的两个融合图像，在前一融合图像的车灯项及车灯候选项和后一融合图像的车灯候选项之间建立关联，后一融合图像中与前一融合图像的车灯项或车灯候选项相关联的车灯候选项标记为车灯项；输出步骤，分别针对连续的两个融合图像，输出后一融合图像及其所标记的车灯项。还相应地提供一种车灯检测设备。

主权项

一种车灯检测方法，包括：获取步骤，按预定时间间隔同步地获取各个偏光灰度图像和正常灰度图像，其中，同时获取的偏光灰度图像和正常灰度图像相对应；融合步骤，将各个相对应的偏光灰度图像和正常灰度图像融合为突出显示灯光的各个融合图像；车灯候选提取步骤，分别针对各个融合图像，通过基于亮度的连通域分析来提取出车灯候选项；车灯候选关联步骤，分别针对连续的两个融合图像，在前一融合图像的车灯项及车灯候选项和后一融合图像的车灯候选项之间建立关联，后一融合图像中与前一融合图像的车灯项或车灯候选项相关联的车灯候选项标记为车灯项；输出步骤，分别针对连续的两个融合图像，输出后一融合图像及其所标记的车灯项。