[发明专利]一种星载双频GPS接收机测试数据分析方法

摘要

本发明公开了一种星载双频GPS接收机测试数据分析方法，在双频GPS接收机的测试过程引入总线监视器，通过总线监视器按照1Hz的频率接收、存储双频GPS接收机实时生成的测试数据；地面计算机提取总线监视器存储的某一时间段的测试数据，并对测试数据进行格式整理和编排，即将测试数据中的星时t、空间三轴坐标(X，Y，Z)、运行速度(Vx，Vy，Vz)以及伪距、载波相位提取出来，按照GPS仿真器中理论数据的生成格式重新进行编排；分别对定位数据精度、伪距精度以及载波相位精度进行分析；该方法提高了事后的数据分析精度。

主权项

1.一种星载双频GPS接收机测试数据分析方法，其特征在于，步骤一、在双频GPS接收机的测试过程引入总线监视器，通过总线监视器按照1Hz的频率接收、存储双频GPS接收机实时生成的测试数据；步骤二、地面计算机提取总线监视器存储的某一时间段的测试数据，并对测试数据进行格式整理和编排，即将测试数据中的星时t、空间三轴坐标(X，Y，Z)、运行速度(Vx，Vy，Vz)以及伪距、载波相位提取出来，按照GPS仿真器中理论数据的生成格式重新进行编排；步骤三、分别对定位数据精度、伪距精度以及载波相位精度进行分析，具体的分析算法如下：(1)定位数据精度分析：将步骤二编排好的数据和GPS仿真器中理论数据中的X、Y、Z坐标值按照对应的时间顺序分别作差，最后由公式解算出定位精度即可获得双频GPS接收机在这一时间段之内的定位情况；(2)伪距精度分析：其中，Sim1、Sim2为仿真器对应两个导航星的理论伪距，Range1、Range2为对应两个导航星的每秒钟平滑后的伪距测量值；(3)载波相位精度分析：其中，Sim1、Sim2为仿真器对应两个导航星的理论伪距，Carr1、Carr2为对应两个导航星在测量时1秒钟的载波相位累加值，Carr0为载频对应的载波相位值，λ为载频波长，i、i-1表示两个相邻时刻。步骤四、将步骤三的分析结果按照坐标系(t，σ)绘制出相应的数据分析曲线并进行显示，其中t表示GPS星时，σ表示数据误差。