[发明专利]基于快速、高精度的频率跟踪锁定技术的谐振式光学陀螺

摘要

本发明公开了一种谐振式光学陀螺中运用的伺服回路反馈控制技术。它包括由可调谐激光器、光学分路器、三个移频器、两个调制器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，由调制解调模块、三个反馈锁定模块构成的处理电路。本发明涉及通过P模块构成快速、小幅度频率反馈，I（或PI）模块构成缓慢、大幅度频率反馈控制技术，高次幂积分器In（n为整数，且n≥2）或（PIn）用于跟踪温度变化引起的谐振频率线性漂移问题并抑制低频的频率噪声，将上述P、I和In并联构成谐振频率伺服回路，从而减小环路中激光器频率快速波动及环境温度等引起的谐振频率漂移问题，既提高锁频精度，又改善系统频率响应特性。

主权项

一种基于伺服回路闭环锁定技术的谐振式光学陀螺，其特征在于包括由可调谐激光器、光学分路器、第一移频器、第二移频器、第三移频器、第一调制器、第二调制器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，以及由调制解调模块、比例积分反馈模块、比例控制反馈模块和高次积分反馈模块构成的处理电路；可调谐激光器、第三移频器、光学分路器、第一移频器、第一调制器、光学谐振腔、光电转换模块、调制解调模块、比例控制反馈模块顺次相连，比例控制反馈模块与第三移频器相连，激光器分别比例积分反馈模块、高次积分反馈模块相连，光学分路器与第二移频器、第二调制器、光学谐振腔顺次相连，调制解调模块与比例积分反馈模块相连，调制解调模块与高次积分反馈模块相连。