[发明专利]一种三层缠绕机的控制单元

摘要

一种三层缠绕机的控制单元，属于电线电缆制造领域。其主要技术特征是由硬件与软件两部分组成，具体包括友好人机界面、主机控制与牵引控制、报警信息及计算编织长度控制部分、收线机控制功能、信号灯控制、声光报警。它能很好地控制三层缠绕机高速运转及无级调节节距，并保证编织节距在主机加减速时保持不变。单片机还能精确控制机器转速，监控机器的运行状态。三层缠绕机在运行中如果发生故障，如断线故障、驱动故障、收线故障等，单片机将实时报警并停机，确保设备运行安全与编织质量。

主权项

一种三层缠绕机的控制单元，其特征在于由硬件与软件两部分组成，具体包括友好人机界面、主机控制与牵引控制、报警信息及计算编织长度控制部分、收线机控制功能、信号灯控制、声光报警；键盘按键控制与液晶显示组成单片机的友好人机界；单片机与主电机伺服驱动器通过485通讯，通过单片机按键操作与菜单操作控制主机运行状态；单片机通过电源接口和信号输入输出接口与外部控制部件相连，电源接口输入控制柜开关电源提供的24V电源，作为单片机的输入电源，主电机驱动器与主电机驱动三层缠绕机高速运转，牵引电机驱动器与牵引电机驱动牵引装置运转，收线电机驱动器与收线电机驱动设备收线工作，其它控制信号包括启动、停止、急停、点动、复位、信号灯，计米信号用来计算编织长度，报警信号输入报警信息，MCU是单片机的处理器；MCU采用PIC18F452信号处理芯片，缓冲驱动器、485通讯、锁存器1、锁存器2、储存器、日历时间、按键阵列是MCU数据输入与输出的扩展器件，其中缓冲驱动器由74HC244芯片组成，作为MCU的数据输入器件，锁存器1与锁存器2由74HC373芯片组成，作为MCU的数据输出器件，485通讯用SP485芯片，实现MCU与电机驱动器的串行通讯，储存器用24C128芯片，用来储存设备的运行参数与状态，日历时间芯片选用HT1381，用来提供日历时间，按键阵列由74HC244与74HC373芯片组成，形成最多64键的键盘阵列，用来接收操作控制命令，光藕隔离器、功率放大器、液晶显示、键盘为外围器件，光藕器件由D207芯片组成，为光电隔离器件，既能实现将传感器信号转换为MCU处理的数字信号，又能增强抗干扰能力，功率放大器由ULN2003A芯片组成，放大数字控制信号的功率，驱动电机与信号灯等控制继电器的工作，液晶显示是一独立模块，采用192*64阵列的液晶屏，显示数字参数与文本信息，键盘采用薄膜开关按键，并配有状态灯。