[发明专利]一种收料管收料装置

摘要

本发明涉及一种收料管收料装置，包括横向延伸的收料平台，设于平台上的两收料管限位柱，设于平台下方的移动架以及插于平台中的两限位柱间的抓料爪。所述限位柱间置放纵向堆叠的收料管，进料装置对准底端收料管开口端进料，装满的收料管通过底部抓料爪移送至两限位柱一侧的平台上，装置自动在同一位置对下一收料管进行进料，每一收料管的收料紧密衔接，节省时间。对USB接口的收料及对收料管的排放由同一装置一次完成，工作效率高。收料管排列整齐，方便装卸。可以在进料装置旁设置与控制器相连的传感器，及时感应每一收料管的装料状态，方便控制满料管与空管的衔接。还可以在平台上设置一组挡板，利于完成的收料管定向移动及整齐排列。

主权项

一种收料管收料装置，其特征在于：包括横向延伸的收料平台，收料平台上设有两直立纵向延伸的收料管限位柱，两限位柱相对的一侧对应开有纵向延伸的条形直槽，一个限位柱靠近USB接口进料装置设置，使进料装置对准该限位柱直槽上所开的一通孔，收料平台两限位柱间的连线上开有两方形纵向通孔，通孔中可伸出抓料爪头部，所述抓料爪呈音叉状，直杆部分纵向延伸，分叉部位为头部；所述平台下方对应于限位柱的位置处，设有长方体形移动架，所述移动架一端的旁边设有固定于平台下表面的控制器，移动架该端插入控制器内所设的滑轨中，使得移动架可在控制器作用下沿两限位柱连线方向移动，所述移动架两端底部装有横向延伸的滑轨，所述抓料爪尾端通过与之垂直的柱形插杆，插设在一长方体调节板的通孔内，所述调节板通过与之连接的滑块，两端分别插设在所述移动架的两滑轨上，可在该滑轨上沿所述插杆延伸方向移动，所述滑块上连有气缸。