[发明专利]一种刀削面机器人及其削面控制方法、控制系统有效
| 申请号： | 201110412683.8 | 申请日： | 2011-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN102540923A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郭纯洋;袁灿;韩璐;陈伟 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;A21C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及食品制作领域，提供了一种刀削面机器人的削面控制方法，包括下述步骤：步骤A，刀削面机器人在开机或者检测到其面盘上重新装有面胚后进行复位；步骤B，刀削面机器人在接收到削面工作指令后，进一步检测当前的环境条件是否满足预设的环境条件以判断当前是否适合削面；步骤C，当所述步骤B判断当前适合削面时，刀削面机器人在面胚上进行削面动作；当所述步骤B判断当前不适合削面时，则重复执行所述步骤B，直至步骤B判断结果为当前适合削面。本发明采用不同的工作模式或方式，在一定程度上改进了刀削面机器人的智能化程度，可应对不同客流量的情况，使得刀削面机器人的工作效率得到提高，功耗有所降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刀削面 机器人 及其 削面 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种刀削面机器人的削面控制方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤A，刀削面机器人在开机或者检测到其面盘上重新装有面胚后进行复位；步骤B，刀削面机器人在接收到削面工作指令后，进一步检测当前的环境条件是否满足预设的环境条件以判断当前是否适合削面；步骤C，当所述步骤B判断当前适合削面时，刀削面机器人在面胚上进行削面动作；当所述步骤B判断当前不适合削面时，则重复执行所述步骤B，直至步骤B判断结果为当前适合削面。
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