[发明专利]一种虚拟样机拆卸序列规划方法无效
| 申请号： | 201110413433.6 | 申请日： | 2011-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103164550A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 曹继平;宋建社;王强;黄东坡;郭军;叶庆;杨正磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二炮兵工程学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710025 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种虚拟样机拆卸序列规划技术，主要为解决导弹装备在实际维修拆卸过程中存在的因拆卸任务不同，导致拆卸的起点、终点以及拆卸约束的解除存在高度的任意性。由于对装备可行拆卸序列缺乏科学合理判断，特别是对于导弹武器装备，其装配结构复杂，维修作业难度大，错误的拆卸操作和流程往往会造成设备的损坏，并会给操作人员带来危险。本发明根据导弹装备拆卸的特点，以拆卸危险度为代价函数，在考虑拆卸安全性的基础上，建立了基于零件间相互约束关系的选择性拆卸序列优化模型，设计了基于蚁群算法的选择性拆卸序列优化算法，从所有可行序列中搜索最优或近似最优的选择性拆卸序列。本发明能够指导实装维修操作，有效降低维修训练费用，提高维修的准确性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 样机 拆卸 序列 规划 方法 | ||
【主权项】：
虚拟样机拆卸序列规划方法。其特征是对虚拟样机拆卸序列规划建模和求解。
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