[发明专利]路径探索装置

摘要

本发明提供了一种能够以简单的操作进行考虑到车辆方的条件的路径探索的路径探索装置。该装置具备：获取由节点和道路链接定义的地图数据的地图数据获取部(11、11a、12)；考虑包括在该地图数据获取部获取的地图数据中的、对应于由车辆方的条件决定可否通行的特定道路的道路链接，在设定车辆方的条件之前探索到达目的地路径的路径探索部(130)；以及输出该路径探索部所探索的路径的输出部(110、2)。

主权项

一种路径探索装置，其特征在于，具有：获取由节点和道路链接定义的、包含对应于由车辆方的条件决定可否通行的特定道路的道路链接的地图数据的地图数据获取部；在设定车辆方的条件之前根据除去了对应于所述特定道路的道路链接的地图数据来探索到达目的地的路径的路径探索部；在由所述路径探索部所探索的路径包含所述特定道路的情况下，判断出与所述特定道路对应的道路链接的位置与作为所述车辆的本车的当前位置的距离比规定值小的情况下，检测出所述特定道路靠近规定范围的检测部；以及输出由所述路径探索部所探索的路径的输出部，所述路径探索部在所述检测部检测出所述特定道路靠近规定范围的情况时，输出促使设定车辆方的条件的消息，在作为对该消息的响应所输入的设定满足所述车辆方的条件的情况下，将所述特定道路包含在探索对象中进行路径探索，该路径探索的结果通过所述输出部进行输出，在作为对该消息的响应所输入的设定不满足所述车辆方的条件的情况时，将在设定该车辆方的条件之前探索所得到的所述路径通过所述输出部进行输出。