[发明专利]风塔发电站发电机变速箱的控制方法

摘要

一种应用于风塔发电机的变速箱的控制方法，采用PID控制算法，具有良好的鲁棒性，应用于建筑物内部风力发电机的变速箱，具有噪音低，振动小的优点，稳定输出转速，提高发电效率。

主权项

一种应用于风塔发电机的变速箱的控制方法，其特征在于：步骤1：开始，控制器初始化参数；设置PID参数KP、Ki、Kd；设定目标转速r(t)；标定主动锥轮的位置和液压缸压力的对应关系；步骤2：采集发电机输入轴转速y(t)；步骤3：目标转速r(t)减去转速y(t)得到差值e(t)，e(t)＝r(t)‑y(t)；步骤4：计算控制量u(t)； u ( t ) = K p e ( t ) + K i ∫ 0 t e ( t ) dt + K d de ( t ) dt 式中，KP为比例系数；Ki为积分时间常数；Kd为微分时间常数；t为单位时间；步骤5：控制器得到控制量u(t)，控制器输出PWM占空比信号，控制电磁阀，电磁阀控制液压缸压力；步骤6：上述动作完成后，返回步骤2。