[发明专利]基于飞行动力学的捷联式航空重力仪加速度提取方法无效
| 申请号： | 201110418281.9 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102520208A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 吴美平;蔡劭琨;张开东;黄杨明;曹聚亮;唐康华;穆华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于飞行动力学的捷联式航空重力仪加速度提取方法，其步骤为：(1)设定有限脉冲响应低通滤波器：(1.1)确定有限脉冲响应低通滤波器的截止频率fc：将截止频率fc取为确认的长周期运动的频率f的三分之一；(1.2)、确定有限脉冲响应低通滤波器的长度：N＝2fs/fc；(2)提取加速度：利用步骤(1)中得到的有限脉冲响应低通滤波器对捷联式航空重力仪测得的原始加速度进行低通滤波处理，以滤除高频噪声，提取出高精度的加速度。本发明具有原理简单、计算简便、能够有效消除捷联式航空重力仪的测量噪声、提高提取精度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行 动力学 捷联式 航空 重力 加速度 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于飞行动力学的捷联式航空重力仪加速度提取方法，其特征在于，步骤为：(1)设定有限脉冲响应低通滤波器：(1.1)确定有限脉冲响应低通滤波器的截止频率fc：将截止频率fc取为确认的长周期运动的频率f的三分之一，即有限脉冲响应低通滤波器的截止频率通过下式确定， f c = g 3 π 2 v 其中，π表示圆周率，v表示飞机的前向速度，g是重力加速度的大小；(1.2)、确定有限脉冲响应低通滤波器的长度：滤波器长度N通过下式确定，N＝2fs/fc其中fs表示航空重力仪测得的原始加速度数据的采样频率；(2)提取加速度：利用步骤(1)中得到的有限脉冲响应低通滤波器对捷联式航空重力仪测得的原始加速度进行低通滤波处理，以滤除高频噪声，提取出高精度的加速度。
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