[发明专利]基于图像智能识别的复合绝缘子龟裂检测方法

摘要

本发明提供一种基于图像识别的复合绝缘子龟裂检测方法，用高空间分辨率相机对复合绝缘子成像，对影像进行预处理，边缘检测，从影像上提取裂痕的特征，判断复合绝缘子龟裂的程度。本发明基于图像识别的方法可以在线检测复合绝缘子的龟裂情况，不需工人登塔，现场检测难度不大，及早发现并替换龟裂的复合绝缘子可以避免电网安全事故的发生。

主权项

1. 一种基于图像智能识别的复合绝缘子龟裂检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）用高空间分辨率相机对复合绝缘子成像，获取复合绝缘子的高空间分辨率影像；2）影像预处理：对复合绝缘子的影像进行预处理，包括几何校正、辐射校正、去噪，以获得较为精确的光谱信息；3）边缘检测：采用高斯滤波器平滑影像，用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向，对梯度幅值进行非极大值抑制，用双阈值算法检测和连接边缘；4）提取裂痕：首先，根据边缘检测的结果确定复合绝缘子的范围，将边缘检测的结果跟复合绝缘子的原始影像套合，确定复合绝缘子伞群的像素范围，并将影像上不同的伞群用不同的灰度值标记；然后，对每个伞群，标记其像素范围内的边缘，并判断边缘是否为裂痕，其中，判断裂痕的方法为：若边缘点像素连续的数目超过阈值则将该边缘判定为裂痕，若没有，则不是裂痕；最后，即可得到所有伞群的裂痕；5）判断复合绝缘子的龟裂情况：根据复合绝缘子的伞群范围，计算一个伞群所包含的像素数N₁，对该伞群，根据之前所判定的裂痕，计算该伞群内所包含的裂痕的像素和N₂；令，用阈值的范围来判定复合绝缘子龟裂的程度，若t大于等于阈值，则该伞群龟裂；若t小于阈值，则该伞群没有龟裂；逐个判断复合绝缘子上每个伞群的龟裂程度，若有一个伞群龟裂，则判定整串复合绝缘子龟裂；若伞群全部无龟裂情况发生，则判定整串复合绝缘子没有龟裂。