[发明专利]一种液压同步控制装置及其控制方法无效
申请号: | 201110419659.7 | 申请日: | 2011-12-15 |
公开(公告)号: | CN102536935A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 陈志来;朱丽霞;谢凯弘;郭宇;邬晋;王新祥 | 申请(专利权)人: | 南京鹏力科技有限公司 |
主分类号: | F15B11/22 | 分类号: | F15B11/22;G05B19/05 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 211106 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种液压同步控制装置及其控制方法,涉及机电一体化液压同步控制的技术领域。本发明HNC数字闭环控制器通过ProfibusDP总线与PLC控制器实现通讯,接收PLC控制器的控制指令;HNC数字闭环控制器与液压比例阀连接,液压比例阀与液压提升油缸连接,液压提升油缸分别与位移传感器、高度传感器、被提升构件连接,位移传感器的信号输出端与HNC数字闭环控制器连接,高度传感器与PLC控制器连接,高度传感器与梳齿或笛孔柱连接。本发明能够将多个执行元件有机地联系起来协同工作,自动调整其运动速度和位移。简化了系统设计,使控制数字化、控制架构模块化,在实现多轴、多组液压缸的双环同步控制的同时,达到冗余控制的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 同步 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种液压同步控制装置,其特征在于包括PLC控制器(1)、HNC数字闭环控制器(2)、液压比例阀(3)、液压提升油缸(4)、位移传感器(5)、高度传感器(6),所述HNC数字闭环控制器(2)通过Profibus DP总线与PLC控制器(1)实现通讯,接收PLC控制器(1)的控制指令;HNC数字闭环控制器(2)与液压比例阀(3)连接,液压比例阀(3)与液压提升油缸(4)连接,液压提升油缸(4)分别与位移传感器(5)、高度传感器(6)、被提升构件(7)连接,位移传感器(5)的信号输出端与HNC数字闭环控制器(2)连接,高度传感器(6)的信号输出端与PLC控制器(1)的信号输入端连接,高度传感器(6)的信号输出端与梳齿或笛孔柱(8)的信号输入端连接。
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