[发明专利]数值控制装置以及数值控制装置的控制方法

摘要

本发明涉及一种数值控制装置以及数值控制装置的控制方法。数值控制装置的CPU计算定向所需时间(Ts)与Z轴原点上升所需时间(Tz)之差。CPU在Ts比Tz长时在t6开始进行Z轴上升快速进给D。t6是从t4起经过了Ts-Tz的时间。t4是开始进行主轴定向动作的时间。Z轴上升快速进给D在t7开始减慢Z轴进给速度。Z轴上升快速进给E在t7开始。t7是比t8提前时间常数的1/2的时间。t8是主轴定向动作完成的时间。主轴头在t8不减速而能够以最高速度通过Z轴原点。

主权项

一种数值控制装置，具备：主轴电动机(54)，其对具有刀具的主轴进行旋转驱动；主轴头移动电动机(53)，其对主轴头进行移动驱动，该主轴头以上述主轴能够旋转的方式支承上述主轴；以及控制部(31)，其根据加工程序来控制上述主轴电动机(54)和上述主轴头移动电动机(53)，其中，该控制部在进行换刀时控制上述主轴电动机来执行将上述主轴定位于规定的停止位置的主轴定向动作，并且控制上述主轴头移动电动机来将上述主轴头定位于能够进行换刀的换刀位置，上述控制部具备：换刀指令判断部，其根据上述加工程序，判断接下来的指令是否为换刀指令；主轴定向动作部，其在上述换刀指令判断部判断为接下来的指令是换刀指令时，使上述主轴电动机开始进行上述主轴定向动作；以及主轴头移动控制部，其在上述换刀指令判断部判断为接下来的指令是换刀指令时，对上述主轴头移动电动机进行控制，使得在通过上述主轴头移动电动机使上述主轴头通过机床的机械原点并移动到上述换刀位置的期间，在由上述主轴定向动作部进行的上述主轴定向动作完成的时刻，上述主轴头以预先设定的速度通过上述机械原点。