[发明专利]单枪双丝高速全自动气保焊接机器人无效
| 申请号： | 201110421802.6 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102489839A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张立雪;谢维云;柴忠兴;查道文 | 申请（专利权）人： | 南京奔驰焊接机械厂 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/28;B23K9/127 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 210036 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种单枪双丝高速全自动气保焊接机器人，其特征是包括机器人行走小车车体（1）和磁轮（2），以及设置在机器人行走小车车体（1）上的小车行动系统、小车转向系统、X轴校正装置和Z轴校正装置，所述小车行动系统连接磁轮（2），Z轴校正装置上设置有焊枪（7）。本发明是一种具有小型、自由移动、柔性、焊接速度快、焊接质量高、节能环保、智能的一种新型焊接机器人。主要用于对焊接数量非常多和要求非常高的重工业工厂，例如大型造船厂。 | ||
| 搜索关键词： | 单枪 高速 全自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种单枪双丝高速全自动气保焊接机器人，其特征是包括机器人行走小车车体(1)和磁轮(2)，以及设置在机器人行走小车车体(1)上的小车行动系统、小车转向系统、X轴校正装置和Z轴校正装置，所述小车行动系统连接磁轮(2)，Z轴校正装置上设置有焊枪(7)。
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