[发明专利]一种基于能量均衡的物联网目标定位算法

摘要

本发明属于物联网领域，是一种基于能量均衡的物联网目标定位算法，本发明设计物联网目标定位通过唤醒活动目标周围一定范围内的传感器节点形成动态簇，它包括簇头节点和簇内节点，簇内节点将感知目标信息和节点定位坐标发送到簇头节点，簇头节点选择三个节点，利用目标定位算法，进行目标位置定位。通过预测目标下一时刻位置唤醒相应区域内节点形成新的动态簇，从而实现对活动目标的连续定位。

主权项

本文的基于能量均衡的目标定位算法主要是以下三个步骤构成：1)目标探测阶段。此阶段主要是每个传感器节点根据自己对于目标的覆盖率，来判断自己是否能够探测到该节点，将这些能够探测到目标的节点形成一个动态簇。如果有部分节点不能探测到该目标，就可以进入休眠状态，直到下次探测时刻到来，进行新的一次目标探测。这样就可以减小能量的消耗，使得一些节点进入休眠，减小能量的消耗。2)目标报告阶段。在这个阶段中，每个探测到目标的节点，要将自己的监测数据报告给数据处理基站，从而基站可与在所报告的节点中选择三个节点，为目标定位做准备。3)目标定位阶段。根据上个阶段选出的三个节点，根据它们所传送的探测信息，进行目标定位。